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执行器（也称为执行器或执行装置）是一个控制系统中用于实现控制功能的设备或装置的名称，它接收来自控制器或指令器的控制信号，并将其转换为机械运动或其他形式的操作输出，执行器的主要功能是将抽象的控制信号转换为实际的操作动作，从而实现对被控对象的精确控制。
执行器广泛应用于各种领域，如工业自动化、航空航天、机器人技术等，在工业自动化中，执行器通常与控制阀、电机、气缸等配合使用，以实现生产过程中的自动控制，在航空航天领域，执行器用于实现飞行器的姿态控制和推进系统控制等关键任务，在机器人技术中，执行器负责实现机器人的运动控制和操作功能。
执行器是一种重要的控制设备，它的性能和质量对于整个控制系统的性能和稳定性至关重要，不同类型的控制系统可能需要不同类型的执行器，以适应不同的应用需求，选择适合的执行器对于实现精确和可靠的控制至关重要。